Modbus RTU协议是工业自动化领域广泛应用的串行通信协议，用于实现主从设备间的数据交换。该协议基于RS-485硬件接口，采用半双工工作方式，通信格式通常为8位数据位、1位停止位，无校验或奇偶校验，波特率可在1200至115200 bps范围内设置，默认常用9600 bps。

协议的核心是功能码，定义了主站对从站寄存器的操作。常用功能码包括：0x03（读取保持寄存器）、0x04（读取输入寄存器）、0x06（预置单个寄存器）和0x10（预置多个寄存器）。通信过程遵循请求-应答机制。主站发送的请求帧包含从站地址、功能码、寄存器起始地址、数据数量以及CRC16校验码。从站正确响应时，返回帧包含地址、功能码、数据字节长度、实际数据及CRC校验码。若请求非法（如功能码不支持、寄存器地址无效或数据值超范围），从站会返回异常应答帧，其功能码为原功能码加0x80，并附带特定的异常代码（如0x01表示非法功能，0x02表示非法数据地址，0x03表示非法数据值）。

在数据解析时需注意格式。仪表数据可能以整数或浮点数形式存储。整数数据常进行缩放处理（例如，实际值=寄存器值/缩放因子）。浮点数则普遍采用IEEE 754标准的32位格式传输，占用两个连续的16位寄存器。进行多寄存器读写时，必须确保数据顺序（字节序）与设备规定一致（例如大端模式或特定的浮点数字节顺序）。

对于具体的产品，如投入式液位计、压力变送器、电导率仪、电磁流量计等，其支持的Modbus寄存器地址、数据含义及缩放比例均在各自的产品说明书中详细定义。例如，某液位计可能使用地址0x0004存储测量输出值，而某电导率仪可能将实际电导率值放大100倍后存储在地址0x0000。在实施通信前，务必查阅对应设备的技术手册以获取准确的通信参数与数据映射表。